Chociaż to więcej niż aktualna liczba mieszkańców Warszawy (1.7 miliona) to produkcja takiej ilości silników zajęła ponad 50 lat, bo ich pierwsze egzeplarze zadebiutowały w maju 1967 roku wraz z modelem 110S. W 2012 roku nastąpiła 11-letnia przerwa w używaniu koncepcji tłoka obrotowego jako źródła napędu samochodu. Zmieniło się to dopiero wraz z tegoroczną premierą Mazdy MX-30 e-SKYACTIV R-EV, w którym silniki elektryczne napędzane są Wanklem mogącym pracować na neutralnym środowiskowo paliwie.